Dromader-CM
Public Funding
National Projects 2020-2029
Development of new solid-state lithium batteries and their electronic charging and energy management system for their application to biomedical devices and unmanned aircraft. DROMADER-CM
Funding entity: SINÉRGICO-CAM. Consejería de Educación e Investigación.
Involved entities: Universidad Carlos III de Madrid.
Duration: from July 1 2021 to June 30 2024
Principal Investigator: Andrés Barrado Bautista and Alejandro Varez Álvarez
Number of participant researchers: 5 per GSEP
Funding: 258.570 Euros (GSEP); 658.900 (Full project)
Team
Principal researchers: Andrés Barrado
Research team: Antonio Lázaro, Cristina Fernández, Pablo Zumel y Marcos Fernández
Work team: Víctor Hueros, Manuel Carrasco y Alberto Martín
Presentations
DROMADER project was presented during the SAAEI ’23 Conference
Journal Papers
Authors (p.o. de firma): Víctor Hueros, Pablo Rísquez, Pablo Zumel, Cristina Fernández, Andrés Barrado.
Title: «Wireless charger for pacemakers controlled from primary current without communication with secondary side»
Journal reference: IEEE Transactions on Industrial Electronics ISSN: I2079-9292
Key: A Volume: 14 Issue: 8 Pages: 1563-1580
Date: April 2025
Impact rate (2023): 2,3 Journal ranking on its category: 157 of 353
Quartile: Q2 Category: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Digital Object Identifier: 10.3390/electronics14081563.
Authors (p.o. de firma): A. Rodríguez-Lorente, A. Barrado, G. Spiazzi, P. Mattavelli, J. López-López, and A. Lázaro.
Title: «A novel window reluctance calculation to improve leakage inductance estimation of «E3E» Integrated Magnetic Components» – Free Access
Journal reference: IEEE Transactions on Industrial Electronics ISSN: 0278-0046
Key: A Volume: 70 Issue: 7 Pages: 6744-6753 Date: July 2023
Impact rate (2023): 8,162 Journal ranking on its category: 28 of 276
Quartile: Q1 Category: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Digital Object Identifier: 10.1109/TIE.2022.3204864.
Authors (p.o. de firma): Henry Miniguano, Andrés Barrado, Antonio Lázaro
Title: «Li-ion Battery and Supercapacitor modeling for electric vehicles based on Pulse – Pseudo Random Binary Sequence» – Free Access
Journal reference: IEEE Transactions on Vehicular Technology ISSN: 0018-9545
Key: A Volume: 7 Issue: 11 Pages: 11378-11389 Date: November 2021
Impact rate (2021): 6,239 Journal ranking on its category: 38 of 276
Quartile: Q1 Category: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
Digital Object Identifier: 10.1109/TVT.2021.3112284
Conference Papers
Authors: V. Hueros, A. Barrado, A. Varez, C. Fernández, B. Levenfeld, P. Zumel, and A. Lázaro.
Title: «Thick electrode battery modeling automated system for cardiac pacemaker applications» – Free Access
Involvement type: Presentation
Conference: 51th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) IECON 2025.
Publication: — ISBN: — Pages: —
Digital Object Identifier: —
Place: Madrid. Date: October 14-17
Year: 2025
Authors: Víctor Hueros, Andrés Barrado, Álvaro Pérez, Cristina Fernández
Title: «Sistema de carga sin contacto con regulación de la tensión de salida mediante estimación de parámetros midiendo la tensión y corriente del primario. (Contactless Charging System with Output Voltage Regulation via Parameter Estimation Using Primary Voltage and Current Measurements)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´24.
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Granada, 3-5 de Julio
Year: 2024
Authors: Víctor Díaz, Andrés Barrado, Antonio Lázaro, Marina Sanz
Title: «Modulación optimizada del convertidor reductor-elevador no inversor con reducción de rizado y corriente máxima por la bobina. (Optimized Modulation of the Non-Inverting Buck-Boost Converter with Ripple Reduction and Maximum Current Reduction through the Inductor)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´24.
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Granada, 3-5 de Julio
Year: 2024
Authors: Alba Rodríguez-Lorente, Andrés Barrado
Title: «Optimización del Convertidor CC-CC Reductor-Elevador Bidireccional con Acoplamiento no-ideal y conmutaciones suaves incompletas. (Optimization of the Bidirectional Buck-Boost DC-DC Converter with Non-Ideal Coupling and Incomplete Soft Switching)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´24.
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Granada, 3-5 de Julio
Year: 2024
Authors: Pablo Rísquez, Víctor Hueros, Pablo Zumel, Andrés Barrado
Title: «Cargador inalámbrico para marcapasos controlado sin comunicación con el secundario a partir de la corriente del primario. (Wireless Charger for Pacemakers Controlled Without Secondary Communication Using Primary Current)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´24.
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Granada, 3-5 de Julio
Year: 2024
Authors: Juan Ignacio Núñez, Andrés Barrado, Antonio Lázaro, Pablo Zumel
Title: «Convertidor Resonante CLLLC de tres fases como transformador electrónico con núcleo EE plano (Three-Phase CLLLC Resonant Converter as an Electronic Transformer with a Flat EE Core)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´24.
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Granada, 3-5 de Julio
Year: 2024
Authors: V. Hueros, A. Barrado, C. Fernández and P. Mattavelli.
Title: «Coupling and load estimation with current and voltage primary sensing in free communication wireless power charging» – Free Access
Involvement type: Presentation
Conference: 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) IECON 2023.
Publication: ISBN: 979-8-3503-3182-0 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: 10.1109/IECON51785.2023.10312281
Place: Singapore. Date: July 16-19
Year: 2023
Authors: Víctor Díaz, Andrés Barrado, Antonio Lázaro and Pablo Zumel
Title: «Estudio de diferentes estrategias de modulación aplicadas al convertidor reductor-elevador no inversor. (Study of Different Modulation Strategies Applied to the Non-Inverting Buck-Boost Converter)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´23
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Sevilla, 5-7 de Julio
Year: 2023
Authors: V. Hueros, A. Barrado, A. Lázaro, C. Fernández
Title: «Revisión de los sistemas de carga inalámbrica para marcapasos. (Review of Wireless Charging Systems for Pacemakers)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´23
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Sevilla, 5-7 de Julio
Year: 2023
Authors: Alba Rodríguez-Lorente and Andrés Barrado
Title: «Optimización del Convertidor CC-CC Reductor-Elevador Bidireccional con Acoplamiento Magnético no-ideal. (Optimization of the Bidirectional Buck-Boost DC-DC Converter with Non-Ideal Magnetic Coupling)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´23
Publication: ISBN: — Pages: 1-6
Place: Sevilla, 5-7 de Julio
Year: 2023
Authors: S. Toledano-Dus, C. Fernández, A. Barrado and P. Zumel.
Title: «Modelo en tiempo discreto del convertidor Dual Active Half Bridge (DAHB) en condiciones cercanas a la resonancia»
Involvement type: Presentation
Conference: XXX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´23.
Publication: ISBN: 979-8-3503-3182-0 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: 10.1109/IECON51785.2023.10312281
Place: Sevilla. Date: July 5-7
Year: 2023
Authors: V. Díaz, A. Barrado, A. Lázaro and P. Zumel.
Title: «An improved modulation strategy for a Four-Switch Buck-Boost converter with reduced current ripple»
Involvement type: Presentation
Conference: 2023 IEEE 8th International Conference on Clean Electrical Power: Renewable Energy Resources Impact (ICCEP).
Publication: ISBN: 979-8-3503-4837-8 Pages: 154-160
Digital Object Identifier: 10.1109/ICCEP57914.2023.10247450
Place: Terrasini, Italy. Date: June 27-29
Year: 2023
Authors: A. Rodríguez-Lorente, A. Barrado.
Title: «Optimization of Bidirectional DC-DC Buck-Boost Converter with Non-ideal Magnetic Coupling»
Involvement type: Presentation
Conference: 2023 IEEE 8th International Conference on Clean Electrical Power: Renewable Energy Resources Impact (ICCEP).
Publication: ISBN: 979-8-3503-4837-8 Pages: 147-153
Digital Object Identifier: 10.1109/ICCEP57914.2023.10247476
Place: Terrasini, Italy. Date: June 27-29
Year: 2023
Authors: Víctor Hueros, Andrés Barrado, Antonio Lázaro, Cristina Fernández
Title: «State-of-the-art review of wireless charging systems for cardiac pacemakers»
Involvement type: Presentation
Conference: 2023 IEEE 17th International Conference on Compatibility, Power Electronics, and Power Engineering (CPE-POWERENG).
Publication: — ISBN: — Pages: —
Digital Object Identifier: —
Place: Tallinn, Estonia. Date: June 14-16
Year: 2023
Authors: V. Hueros, A. Barrado, A. Lázaro and C. Fernández.
Title: «A review of wireless charging systems for cardiac pacemakers» – Free Access
Involvement type: Presentation
Conference: 2023 IEEE 17th International Conference on Compatibility, Power Electronics, and Power Engineering (CPE-POWERENG).
Publication: ISBN: 979-8-3503-0004-8 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: 10.1109/CPE-POWERENG58103.2023.10227381
Place: Tallinn, Estonia. Date: June 14-16
Year: 2023
Authors: V. Díaz, A. Barrado, A. Lázaro and P. Zumel.
Title: «Comparison of several modulation strategies for the Four Switch Buck-Boost converter» – Free Access
Involvement type: Presentation
Conference: 2023 IEEE 17th International Conference on Compatibility, Power Electronics, and Power Engineering (CPE-POWERENG).
Publication: ISBN: 979-8-3503-0004-8 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: 10.1109/CPE-POWERENG58103.2023.10227467
Place: Tallinn, Estonia. Date: June 14-16
Year: 2023
Authors: M. A. Granda, C. Fernández, A. Barrado, P. Zumel
Title: «Identificación no paramétrica de la impedancia de entrada de convertidores CC/CC conectados en cascada»
Involvement type: Presentation
Conference: XXIX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´22
Publication: ISBN: 978-84-9144-411-4 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: —
Place: Lleida, Spain. Date: July 6-8
Year: 2022
Authors: Víctor Díaz Alias, Andrés Barrado Bautista, Clara Marina Sanz García, Antonio Lázaro Blanco
Title: «Comparación entre varios tipos de co-simulación eléctrica aplicadas al sistema de distribución de potencia de un vehículo eléctrico híbrido. (Comparison between various types of electrical co-simulation applied to the power distribution system of a hybrid electric vehicle)»
Involvement type: Oral presentation
Conference: XXIX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´22
Publication: ISBN: 978-84-9144-411-4 Pages: 1-6
Place: Lleida, 6-8 July
Year: 2022
Authors: V. Díaz, A. Barrado, C. M. Sanz and A. Lázaro
Title: «Comparison between various types of electrical co-simulation applied to the power distribution system of a hybrid electric vehicle»
Involvement type: Presentation
Conference: 2022 IEEE 16th International Conference on Compatibility, Power Electronics, and Power Engineering (CPE-POWERENG)
Publication: ISBN: 978-1-6654-9678-0 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: 10.1109/CPE-POWERENG54966.2022.9880880
Place: Birmingham, United Kingdom. Date: 29 June 2022 – 01 July 2022
Year: 2022
Authors: S. Toledano-Dus, C. Fernández, A. Barrado and P. Zumel
Title: «Modeling of Dual Active Half Bridge (DAHB) converter based on discrete time techniques»
Involvement type: Presentation
Conference: 2022 IEEE 23rd Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL)
Publication: ISBN: 978-1-6654-1082-3 Pages: 1-6
Digital Object Identifier: 10.1109/COMPEL53829.2022.9830018
Place: Tel Aviv, Israel. Date: June 20-23
Year: 2022
Authors: Juan Ignacio Núñez Madruga, Andrés Barrado Bautista, Antonio Lázaro Blanco, Pablo Zumel Vaquero.
Title: «Convertidores Resonantes CLLLC de tres fases»
Involvement type: Presentation-Video
Conference: XXVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´21
Publication: ISBN: 978-84-123292-2-3 Pages: 56-61
Digital Object Identifier: 10.1109/CPE-POWERENG50821.2021.9501219
Place: Ciudad Real, Spain. Date: September 7-9
Year: 2021
Authors: Víctor Díaz Alias, Andrés Barrado Bautista, Antonio Lázaro Blanco, Cristina Fernández Herrero
Title: «Análisis de estrategias de control aplicadas al sistema de distribución de potencia de vehículos eléctricos con múltiples fuentes de energía. (Analysis of control strategies applied to the power distribution system of electric vehicles with multiple energy sources)»
Involvement type: Oral-Video presentation
Conference: XXVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI´21
Publication: ISBN: 978-84-123292-2-3 Pages: 345-350
Place: Ciudad Real, 7-9 September
Year: 2021
Authors: Juan Ignacio Núñez, Andrés Barrado, Antonio Lázaro, Pablo Zumel
Title: «Three-phase CLLLC Resonant Converters»
Involvement type: Presentation
Conference: 2021 IEEE 15th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG)
Publication: ISBN: 978-1-7281-8072-4 Pages: 1-7
Digital Object Identifier: 10.1109/CPE-POWERENG50821.2021.9501219
Place: Florence, Italy. Date: 14-16 July
Year: 2021
Authors: Víctor Díaz, Andrés Barrado, Antonio Lázaro, Cristina Fernández
Title: «Control strategies analysis used in power distribution systems of electric vehicles with multiple energy sources»
Involvement type: Presentation
Conference: 2021 IEEE 15th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG)
Publication: ISBN: 978-1-7281-8072-4 Pages: 1-7
Digital Object Identifier: 10.1109/CPE-POWERENG50821.2021.9501178
Place: Florence, Italy. Date: 14-16 July
Year: 2021
Funded Equipment
Laboratory where the equipment associated with the Power Electronics Systems Group, funded by the DROMADER project, is located.
Equipment funded by the DROMADER project located at Power Electronics System Group Lab.
- Ordenador portátil Acer Nitro 5 AN515-57-75M9 Intel Core i7-11800H/16GB/512GB SSD/RTX; 3050Ti/15.6″, S/N: 21001747870. Nº inventario: 219273
- Ordenador portátil Acer Nitro 5 AN515-57-75M9 Intel Core i7-11800H/16GB/512GB SSD/RTX; 3050Ti/15.6″, S/N: 21001717170. Nº inventario: 219272
- RTH1004 Oscilloscope Rohde&Schwarz, incluyendo RTH B244, RTH1004 S/N: 101222. Nº inventario: 220341
- NGE103B Fuente 3 salidas Rohde&Schwarz, S/N: 111225. Nº inventario: 220349
- NGE103B Fuente 3 salidas Rohde&Schwarz, S/N: 111222. Nº inventario: 220344
- NGE103B Fuente 3 salidas Rohde&Schwarz, S/N: 101207. Nº inventario: 220348
- HMC8012 Multímetro Rohde&Schwarz, S/N:3593.0980K02-107213-WE. Nº inventario: 220350 Laboratorio CEM
- HMC8012 Multímetro Rohde&Schwarz, S/N: 3593.0980K02-107214-NS. Nº inventario: 220346
- HMC8012 Multímetro Rohde&Schwarz, S/N: 3593.0980K02-107215-DX. Nº inventario: 220345
- HMF2525 Generador de Funciones Rohde&Schwarz, S/N: 3593.0616K02-103026-fu. Nº inventario: 220347
- HMF2525 Generador de Funciones Rohde&Schwarz, S/N: 3593.0616K02-103027-wZ. Nº inventario: 221236 (Laboratorio CEM)
- NGA 142 Fuente 100V S/N:101120, S/N: 5601.8002.05-101207-MF. Nº inventario: 220348
- PC controlled Vector Network Analyzer Bode 100, BWIT 100 Wideband Injection Transformer, BWIC Impedance Adapter for wired components con Carrying case for the Bode 100 (Nº inventario 220336, 220337, 220338, 220340)
All the funded equipment on this project has been identified with this label.
Other Dissemination
Other dissemination channels have included the publication of the Bachelor’s, Master’s (TFG and TFM) and PhD theses associated with the development of this project, which are openly available in the UC3M library repository.
Bachelor’s Theses
Título: Sistema de distribución de potencia para drones propulsados con hidrógeno.
Alumno: Javier López Soria
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado septiembre de 2023
Título: Estudio, diseño e implementación de un transformador electrónico basado en un convertidor resonante CLLLC trifásico.
Alumno: César Martínez del Toro.
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado septiembre de 2023
Título: Convertidor CC-CC para la recarga de la batería instalada en marcapasos mediante transferencia de energía sin contacto.
Alumno: Pablo Rísquez Mariscal
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado septiembre de 2023
Título: Convertidor CC-CC para la recarga de la batería instalada en drones mediante transferencia de energía sin contacto.
Alumno: Álvaro Pérez Torrejón
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado julio de 2023
Master’s Theses
Título: Optimización de un sistema de distribución de potencia para drones propulsados con hidrógeno.
Alumno: Javier López Soria
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado septiembre de 2024
Título: Análisis, diseño e implementación de un convertidor CC-CC resonante para la recarga mediante transferencia de energía sin contacto de la batería instalada en un marcapasos.
Alumno: Pablo Rísquez Mariscal
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado septiembre de 2024
Título: Diseño, Simulación e Implementación de un Convertidor Reductor-Elevador de Cuatro Interruptores con Conmutación Suave y Mínima Corriente Eficaz.
Alumno: Sergio Vera Muñoz
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: Finalizado septiembre de 2023
Título: Diseño e implementación de un convertidor resonante CLLLC de tres fases para la gestión bidireccional de la energía.
Alumno: Juan Ignacio Núñez Madruga
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: septiembre de 2022
Título: Diseño e implementación en un SoC de estrategias avanzadas de control para sistemas de distribución de potencia con múltiples fuentes de energía.
Alumno: Víctor Díaz Alias
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: septiembre de 2021
Título: Análisis, diseño y simulación del sistema de distribución de potencia de un satélite.
Alumno: Víctor Hueros Castellano
Director: Andrés Barrado Bautista
Año: septiembre de 2021
PhD Theses
Título: Transformador electrónico basado en un convertidor resonante trifásico CLLLC con magnetismo integrado
Director: Andrés Barrado Bautista
Doctorando: Juan Ignacio Núñez Madruga
Universidad: Carlos III de Madrid
Año de lectura: Prevista defensa Diciembre 2026
Calificación: Pendiente
Título: Análisis, modelado y propagación de modos de fallo para la mejora de la fiabilidad de los sistemas electrónicos
Director: Andrés Barrado Bautista
Doctorando: Marcos Robles Monterde
Universidad: Carlos III de Madrid
Año de lectura: Prevista defensa Junio 2026
Calificación: Pendiente
Título: Arquitecturas de Distribución de Potencia para su aplicación a sistemas basados en Pila de Combustible con múltiples fuentes de energía
Director: Andrés Barrado Bautista
Doctorando: Víctor Díaz Alias
Universidad: Carlos III de Madrid
Año de lectura: Prevista defensa último trimestre 2026
Calificación: Pendiente
Título: Convertidor de potencia con alta ganancia, alto rendimiento, salida dual y variable para propulsores espaciales basados en tecnología electrospray
Director: Andrés Barrado Bautista
Doctorando: Francisco José Blázquez Plaza
Universidad: Carlos III de Madrid
Año de lectura: Prevista defensa último trimestre 2026
Calificación: Pendiente
Título: Análisis y optimización del convertidor Dual Active Bridge con triple fase
desplazada, conmutación suave en todo el rango de funcionamiento, y mínima
corriente eficaz.
Director: Andrés Barrado Bautista
Doctorando: Carlos Calderón Benavente
Universidad: Carlos III de Madrid
Año de lectura: Diciembre 2023
Calificación: Sobresaliente “Cum Laude”, por Unanimidad.
Título: Análisis, diseño y optimización del convertidor CC-CC bidireccional reductor–elevador con acoplamiento magnético
Director: Andrés Barrado Bautista
Doctorando: Alba Rodríguez Lorente
Universidad: Carlos III de Madrid
Facultad/Escuela: Escuela Politécnica Superior
Año de lectura: Septiembre 2021
Calificación: Sobresaliente “Cum Laude”, por Unanimidad.
Acknowledgments
Acknowledgments in the presentation of scientific articles at conferences by the Power Electronics Systems Group.
CONFERENCE: SAAEI 2024 XXXI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
CONFERENCE: SAAEI 2023 XXX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
CONFERENCE: 2023 IEEE 17th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG)
CONFERENCE: IECON 2023
CONFERENCE: 2022 IEEE 16th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG)
Social Networks